3D Принтер на кинематике Клавела как Класс.
Опубликовано 3DReplicator Фев 19, 2017 ДелайСам | 17 Коммент.
Класс — группа предметов или явлений, обладающих общими признаками (Википедия).
Правильно ли на сегодня ставить вопрос о существовании отдельного направления в конструировании 3Д Принтеров, основанного на кинематике Дельта-Робота?
Возможно, что рано, т.к. тема практически не освещена, и конструкций совсем мало. Они создаются энтузиастами для себя.
Что мешает широкому применению кинематики Клавела в 3дпринтеростроении? Мое мнение — это кажущаяся сложность конструкции, отсутствие хорошей программной поддержки и , возможно, консервативные взгляды.
Уверен, 3д принтеров с рассматриваемой кинематикой будет все больше. И я хочу спросить совета у вас,- как называть 3д принтеры с кинематикой дельта-робота, чтобы и конструкционные особенности выделить и название было бы не очень длинное. Нельзя сказать принтер «Дельта», т.к. люди сразу думают о «другой» дельте. Сейчас встречается словосочетание Rotory Delta. Смысл есть, но звучит не как отдельный класс, а ответвление от основной «правильной» конструкции, что не совсем верно. Может быть в названии совсем уйти от ассоциаций с дельтой? Пишите в комментариях, обсудим.
Ниже представлю фото реально существующих конструкций 3Д Принтеров класса дельта-роботов, о которых есть какая-то информация в сети.
RappiDelta:
RappiDelta Mini:
FirePick:
IcePick Delta:
Delta Cir:
Delta Coffe:
DRN Delta Robot Nelu:
Delta Robot Nelu v2:
3DReplicator v1:
Ardudelta:
DeltaMaker:
Принтер Richi (спасибо за фото):
Принтер из ЛДСП Александра:
PS: Радует присутствие принтеров сделанных нашими соотечественниками . Владимир, ждем ваших фото!
PPS: Может быть кто-то не знает, что алгоритм для кинематики дельта-робота разработал россиянин Максим Заватский еще в 2009 году. Именно его разработку на языке С используют без изменений в прошивках своих принтеров все.
Ссылка на статью 2009 года: Delta robot kinematics
Максим о своем алгоритме (2016 год): Кинематика дельта-роботов
Спасибо, Максим!
Всегда рад деловым предложениям, конструктивной критике, интересным вопросам.
Email
Доброго здоровья. Мое мнение что нужно вообще уходить от названия «Дельта». В этого принтера больше сходств с 3ногой для котелка(тоже НЕТ направляющих) чем с дельтой. Темя эта очень интересная и за ней будущее, так что нужно особое название. П.С. мои фото этого чудо творения скоро будут, а пока он усердно трудиться.
Согласен с Вами, нужно абстрагироваться от обычной дельты, подчеркнуть отсутствие направляющих, наличие рычажного механизма. Название желательно англоговорящее, т.к. к сожалению не русский с украинским являются международными.
Например так- Swipe.
У меня он ассоциируется с «Umbrella» может потому что тяги у меня с зонта, или эти тяги слаживаются и разлаживаться чем-то напоминая работу механизма зонта. Вот и придумал название своего принтера)))
DRoP_3D — «Дельта-Робот Принтер 3Д» какбы)
Спасибо, Глеб, что оставил свой отзыв. Мне нравится твоя аббревиатура!
У меня такой принтер вызывает ассоциации с машинами пришельцев из фильма Спилберга ( на основе романа Герберта Уэллса) «Война миров». Там их так же именовали Треногами, что логично. Tripod 3d printer — звучит не плохо. Только у нас тут скорее ТриРук =)
http://i134.photobucket.com/albums/q83/blipper2/21a2.jpg
И я обдумывал обыграть слово «рука» — «Arm».
Один из вариантов — «ArmStrong» — «сильная рука» и одновременно известный джазовый исполнитель. К сожалению, слово на слуху как потолочная система.
Может, по аналогии с другими кинематиками — «ArmBot»?
Да, возможно. На первый взгляд слишком простое и очевидное название. Но, с другой стороны, «H-bot» прижилось довольно быстро. Из уже имеющихся вариантов, «ArmBot» пока в лидерах )
««H-bot» прижилось довольно быстро», тогда почему бы не R-Bot (в смысле Rotory-Bot). Или точнее 3R (3R-Bot), так как роторов именно 3, а может ведь быть и больше.
К сожалению, «ArmBot» слишком очевидное название, уже эксплуатируется применительно к одноруким манипуляторам.
Например: https://www.kickstarter.com/projects/474096717/armbot-affordable-robotic-arm-3d-printer-running-w
Жаль. А проект интересный. Довольно компактная установка получается.
Спасибо, Константин! R-Bot — хороший вариант!
С вашего разрешения, мое видение… Можно без цифр в начале, т.к. в этом типе кинематике по умолчанию подразумевается использование 3х роторов, большее их количество не несет никаких преимуществ, а меньше быть не может. Еще нюанс, H-bot получил название исходя из конструктива, и разночтений при его упоминании нет. Принтеров с роторами много, крутятся столы, рычаги и пр. У меня был вариант — DR-принтер, может RD-bot (Rotory Delta Bot). Вариант: Q-bot (q-bot) — в названии нет rotory, но есть конструктив — шкив с рычагом…
Иногда приживаются очень странные названия, например, Гусь Симпсон (http://reprap.org/wiki/GUS_Simpson). Я делаю (не доделаю) принтер из фанеры, и в голову лезет только Вуди Вудпекер )) Woodpecker — Дятел ))
«Я делаю (не доделаю) принтер из фанеры…»
Поделитесь своими наработками! Ваши новые идеи вдохновлят энтузиастов. А энтузиасты воодушевлят вас
Да Вы хотя бы для себя просто вспомните как следует что хотели сделать, насколько это здорово, как круто — смахните пыль со своих задумок! Только честно воссоздайте у себя в голове все прелести этой новой модели. Получилось?
Ваш позитивный посыл вдохновляет! Спасибо!
Выложу все обязательно. Ценю Ваше предложение помощи, но единственный ресурс которого не хватает — это время))
Принтер стоит у меня в офисе на рабочем столе, поэтому про незаконченный проект помню)) Многие посетители спрашивают что это такое…)) и я провожу короткий ликбез о 3д принтерах))
Проект практически завершён, осталась стадия интенсивных испытаний с доводкой некоторых нюансов.
Очень приятно, что есть такие заинтересованные люди как Вы! ))
Блин, Вы такую штуку классную запатронили! Конечно же хочется увидеть продолжение!!! А Ричи отдельный респект, ведь он придумал как можно собрать всё из детского конструктора — просто Кулибин! Алекс сориентировал по электронике и шаговикам — так обстоятельно всё разложил по полочкам. Теперь можно смело браться за первый «Genkotsu»
Но вот два экструдера — это моя заветная мечта, держу пальцы, что бы вы довели свои планы по масс трудящихся! С наступающим Днём Победы! Мирного неба над головой! И будьте счастливы 
Можно попробовать оттолкнуться от названий самого дельта-робота:
«На сегодняшний день дельта роботы образовали свой, отличный от антропоморфных шарнирных роботов класс, иногда их также называют роботами паучками.»
«Также у такого класса есть японский термин – Genkotsu.»
Получится: Spider-Bot или сокращённо: S-Bot
Про Genkotsu очень интересно!
S-bot неплохо! Посмотрим какое название приживется.