3D Принтер на кинематике Клавела как Класс.

3D Принтер на кинематике Клавела как Класс.

Класс — группа предметов или явлений, обладающих общими признаками (Википедия).

Правильно ли на сегодня ставить вопрос о существовании отдельного направления в конструировании 3Д Принтеров, основанного на кинематике Дельта-Робота?

Возможно, что рано, т.к. тема практически не освещена, и конструкций совсем мало. Они создаются энтузиастами для себя.

Что мешает широкому применению кинематики Клавела в 3дпринтеростроении? Мое мнение — это кажущаяся сложность конструкции, отсутствие хорошей программной поддержки и , возможно, консервативные взгляды.

Уверен, 3д принтеров с рассматриваемой кинематикой будет все больше. И я хочу спросить совета у вас,- как называть 3д принтеры с кинематикой дельта-робота, чтобы и конструкционные особенности выделить и название было бы не очень длинное. Нельзя сказать принтер «Дельта», т.к. люди сразу думают о «другой» дельте. Сейчас встречается словосочетание Rotory Delta. Смысл есть, но звучит не как отдельный класс, а ответвление от основной «правильной» конструкции, что не совсем верно.  Может быть в названии совсем уйти от ассоциаций с дельтой? Пишите в комментариях, обсудим.

Ниже представлю фото реально существующих конструкций 3Д Принтеров класса дельта-роботов, о которых есть какая-то информация в сети.

RappiDelta:

rappidelta 3d printer

 

RappiDelta Mini:

RappiDelta_Mini_preview_featured

 

FirePick:

firepick-diy-pick-and-place-machine

 

IcePick Delta:

icepick-diy-delta-3d-printer

 

Delta Cir:

Delta Coffe:

coffe

 

DRN Delta Robot Nelu:

DRN Delta robot Nelu printer

 

Delta Robot Nelu v2:

Delta_robot_nelu_2

 

3DReplicator v1:

3dreplicator

 

Ardudelta:

Ardudelta

 

DeltaMaker:

DeltaMaker

 

Принтер Richi (спасибо за фото):

richi

 

Принтер из ЛДСП Александра:

Притер Александра

 

PS: Радует присутствие принтеров сделанных нашими соотечественниками . Владимир, ждем ваших фото!

PPS: Может быть кто-то не знает, что алгоритм для кинематики дельта-робота разработал россиянин Максим Заватский еще в 2009 году. Именно его разработку на языке С используют без изменений в прошивках своих принтеров все.

Ссылка на статью 2009 года: Delta robot kinematics

Максим о своем алгоритме (2016 год): Кинематика дельта-роботов

Спасибо, Максим!

 

10 Коммент.

  1. Владимир

    Доброго здоровья. Мое мнение что нужно вообще уходить от названия «Дельта». В этого принтера больше сходств с 3ногой для котелка(тоже НЕТ направляющих) чем с дельтой. Темя эта очень интересная и за ней будущее, так что нужно особое название. П.С. мои фото этого чудо творения скоро будут, а пока он усердно трудиться.

  2. Согласен с Вами, нужно абстрагироваться от обычной дельты, подчеркнуть отсутствие направляющих, наличие рычажного механизма. Название желательно англоговорящее, т.к. к сожалению не русский с украинским являются международными.
    Например так- Swipe.

  3. Владимир

    У меня он ассоциируется с «Umbrella» может потому что тяги у меня с зонта, или эти тяги слаживаются и разлаживаться чем-то напоминая работу механизма зонта. Вот и придумал название своего принтера)))

  4. DRoP_3D — «Дельта-Робот Принтер 3Д» какбы)

  5. Александр

    У меня такой принтер вызывает ассоциации с машинами пришельцев из фильма Спилберга ( на основе романа Герберта Уэллса) «Война миров». Там их так же именовали Треногами, что логично. Tripod 3d printer — звучит не плохо. Только у нас тут скорее ТриРук =)
    http://i134.photobucket.com/albums/q83/blipper2/21a2.jpg

    • И я обдумывал обыграть слово «рука» — «Arm».
      Один из вариантов — «ArmStrong» — «сильная рука» и одновременно известный джазовый исполнитель. К сожалению, слово на слуху как потолочная система.
      Может, по аналогии с другими кинематиками — «ArmBot»?

      • Александр

        Да, возможно. На первый взгляд слишком простое и очевидное название. Но, с другой стороны, «H-bot» прижилось довольно быстро. Из уже имеющихся вариантов, «ArmBot» пока в лидерах )

  6. К сожалению, «ArmBot» слишком очевидное название, уже эксплуатируется применительно к одноруким манипуляторам.
    Например: https://www.kickstarter.com/projects/474096717/armbot-affordable-robotic-arm-3d-printer-running-w

    • Александр

      Жаль. А проект интересный. Довольно компактная установка получается.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *